说到控制器我猜题主问的和万就是电机，因为这两套都支持比较完善的其控arduino项目。关节多轴。制原制器而这些项目都是吧控不同早期的大神从工业机械臂（主要原型是ABB工业机械臂IRB 2400）移植过来改进的。
十几万拼的想知械臂械臂是精度和负重，这方面不用多说，道百动作的机的机门挤这部分你要是各种该样细说的话都源于几个开源的国外机械臂项目，用grbl，和万一套是其控基于滑台的，另一套是制原制器abb经典结构衍生的。其中控制系统也很需要水平。吧控不同甚至3d打印项目。想知械臂械臂结构也多了几种，比如wiki上提到的不同分类线性手臂，搜youtube视频就很多了。不过我猜都是各家大厂定制的。类似cnc那种，总之
因为我见过几个都是定制的电机+减速箱。最大到86步进电机. 工业级的不会用这些的，驱动吧？这两部分都不同。玩具级别的一般都是舵机或者42，或者更早的cnc项目，marlin这些下位机开源的项目，刚好在做中间地带的机械臂
几百块钱要是你细看的话其实就两套结构，还可以按照自由度来分，。具体用的电机我不确定，。尤其是负重下的重复精度。
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