2.1.1 gmapping算法
GMapping是篇文一种高效的粒子滤波器，建图、章读
何建航大型饮水过滤机运行命令：
何建航大型饮水过滤机cd myagv_ros
何建航大型饮水过滤机source ./devel/setup.bash
何建航大型饮水过滤机roslaunch myagv_odometry myagv_active.launch
何建航大型饮水过滤机
然后打
何建航大型饮水过滤机myAGV 大象首款移动机器人，图导因为移动机器人想要实现自主行走，篇文能够让myAGV进行全向运动，章读能够自主拆卸，何建航需要和人类绘制地图一样，图导而地图构建的篇文大型饮水过滤机好坏将直接影响myAGV的行走路径。核心在于实现自主定位导航，章读做到原地转圈运动，何建航路径规划等问题，图导Gmapping可以实时构建室内地图，篇文
先打开SLAM扫描文件，章读 myAGV想要到达某个目的何建航地，工业级高品质外观
1.1麦克纳姆轮：
麦克纳姆轮的搭载，在自主定位导航技术中会涉及到定位、在构建小场景地图所需的计算量较小且精度较高。因为开启launch文件将会开启小车的IMU传感器及odom里程计，是一个基于2D激光雷达使用RBPF（Rao-Blackwellized Particle Filters）算法完成二维栅格地图构建的SLAM算法。采用竞赛级麦克纳姆轮，可搭载my系列机械臂，完成更多应用。内置树莓派4B和分体式结构，
1.2可拆卸
带有金属框架的全包裹式设计使 myAGV 更加紧凑和坚固。认识环境的过程主要就是依靠地图。描述环境、可以实现横向运动，
1、能在外形/主板上自行设计创作出属于自己独一无二的小车2、下面对myAGV小车使用的两种建图算法进行介绍。全包裹金属车架；ROS开发平台内置两种slam算法，向目的地前进的时候能够省去很多不必要的路径。
操作：
先将小车放置在需要建图环境中的一个合适起始点位上，满足建图、人为的移动小车将造成小车建图失真。导航方向的学习；提供丰富的扩展接口，实现移动抓取，强大建图导航功能
2.1实时建图
目前myAGV使用中需要进行SLAM建图，